本标准规定了架空输电线路除冰机器人作业要求、除冰作业流程、安全注意事项等。本标准适用于110(66)kV及以上交、直流架空输电线路地线、单导线的机器人除冰作业。多分裂导线下侧子导线及其他电压等级的架空线路除冰机器人作业可参照采用。