本标准规定了液压轴向柱塞马达(以下简称柱塞马达)、外啮合渐开线齿轮马达(以下简称齿轮马达)和叶片马达的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志和包装等要求。本标准适用于以液压油液或性能相当的其他液体为工作介质，额定压力≤42MPa的上述三类液压马达。