本标准规定了机器人用薄壁密封四点接触球轴承与薄壁密封交叉圆柱子滚子轴承的代号方法、外形尺寸、技术要求、测量方法、检验规则、标志和包装。本标准适用于机器人轴承的生产检验和用户验收。