GB/T  28029的本部分规定了基于CANopen技术的编组内数据通信总线。CANopen设计用于，但不限于工业自动化应用。这些应用可包括输入/输出模块、运动控制器、人机接口、传感器、闭环控制器、编码器、液压阀或可编程控制器。在轨道交通领域，CANopen网络用于编组内组网子系统，如制动控制系统、内燃传动控制系统和内/外部照明控制系统等。此外，CANopen网络用作编组网以实现同一轨道车辆或同一编组网中一组轨道车辆内不同子系统间的数据交换。本部分适用于GB/T  28029.1规定的TCN架构中CANopen编组网的装置和设备。本部分适用于对独立TCN实现自身的一致性检查，也是不同TCN实现间进行进一步互操作性检查的先决条件。本部分适用于开式列车通信系统架构。如果供应商与用户协商同意，本部分也可适用于闭式列车及多单元列车。